Para habilitar o uso de comanda ou pré-venda no Self-Checkout você deve tornar visível o botão chamado "bt_comanda" na personalização da Tela04.
Abaixo, exemplo de como ficaria o trecho do arquivo c:\Frente\Skin\SelfCheckout\Tela04\Tela04.mkt responsável pelo botão comanda:
[bt_comanda_inicial]
Visivel=1
X=500
Y=950
[bt_comanda]
Visivel=1
X=20
Y=950
Você pode configurar uma imagem personalizada para botão (e seu texto).
Este é o botão padrão:

Como funciona
Ao pressionar este botão, a Frente de Caixa irá solicitar o código da comanda (pré-venda).

Neste ponto, você pode passar a comanda pelo scanner ou digitar seu código no teclado usando monitor touch.
Assim que a comanda for confirmada, os produtos serão vendidos.