adb

O utilitário adb faz parte do Android SDK e geralmente se encontra na pasta

c:\users\usuário_do_windows\AppData\Local\Android\sdk\platform-tools

Listar os devices conectados (sejam físicos ou emulados)

adb devices
List of devices attached
5200082760003100        device
emulator-5554   device

Abrir o shell

adb -s 5200082760003100 shell

Com isso comandos do linux estão disponívels, como o ls

shell@lt023g:/ $ ls
cache
config
data
dev
efs
etc
init
init.rc
lib
mnt
preload
proc
root
sbin
sdcard
storage
sys
system
tmp
vendor

Copiando arquivo para o Windows local

adb -s 5200082760003100 pull /mnt/sdcard/Market/backup_banco.db3  x:\

142 KB/s (4096 bytes in 0.028s)