Para dar permissao ao usuario comum acessar a serial
primeiro veja como está
ls -laFh /dev
na ttyS0 voce verá as permissões, se tiver assim:
crw--w---- 1 root tty 4, 8 Mai 15 14:05 tty8
crw--w---- 1 root tty 4, 9 Mai 15 14:05 tty9
crw-rw-rw- 1 root dialout 4, 64 Mai 15 14:05 ttyS0
crw-rw---- 1 root dialout 4, 65 Mai 15 14:05 ttyS1
crw-rw---- 1 root dialout 4, 66 Mai 15 14:05 ttyS2
crw-rw---- 1 root dialout 4, 67 Mai 15 14:05 ttyS3
faça o comando permissão FULL:
chmod 777 /dev/ttyS0
agora tem permissão full power - todos usuario
veja
crw--w---- 1 root tty 4, 9 Mai 15 14:05 tty9
crwxrwxrwx 1 root dialout 4, 64 Mai 15 14:05 ttyS0
crw-rw---- 1 root dialout 4, 65 Mai 15 14:05 ttyS1
crw-rw---- 1 root dialout 4, 66 Mai 15 14:05 ttyS2
crw-rw---- 1 root dialout 4, 67 Mai 15 14:05 ttyS3