Sim, é possível emitir um título a receber de uma NF de devolução ao fornecedor.
Para isso, após a emissão da NF, faça o seguinte:
1.Acesse Estoque -> Movimentações Internas -> Listagem -> Boletos bancários de NFs - impressão;

2.Informe no campo "Saída" o código do registro de saída, para que o sistema encontre as informações da devolução;
3.No campo "Vencimento", informe a data desejada;
4.Clique OK.