Como instalar o Pinpad USB

Coloque o Pinpad na porta USB, faça o comando abaixo para descobrir a porta
dmesg -w
Procure por algo assim
[ 180.950749] usb 1-1.1: Product: PPC930 Pinpad Terminal
[ 180.950752] usb 1-1.1: Manufacturer: GERTEC
[ 180.991850] cdc_acm 1-1.1:2.0: ttyACM0: USB ACM device
Neste caso a porta é ttyACM0.
Outro comando para listar todos USB e seus VID e PID (necessário)
lsusb
Saída: VID PID
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 001 Device 006: ID 04b8:0e27 Seiko Epson Corp. TM-T20X
Bus 001 Device 007: ID 1753:c902 GERTEC Telecomunicacoes Ltda. PPC930 Pinpad Terminal <-- AQUI
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 002: ID 0000:3825 USB OPTICAL MOUSE
Bus 002 Device 003: ID 045e:0750 Microsoft Corp. Wired Keyboard 600
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 003 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Adicione seu usuário aos grupos de comunicação do sistema
sudo usermod -aG dialout $USER
sudo usermod -aG uucp $USER
Agora precisamos dar permissão à porta:
sudo chmod 777 /dev/ttyACM0
Para deixar permissão permanente (mesmo após reiniciar)
1 - Crie o arquivo abaixo usando o nano
sudo nano /etc/udev/rules.d/99-pinpad.rules
2 - Dentro do arquivo coloque o número do VID e PID conforme apareceram no comando lsusb:
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="1753", ATTRS{idProduct}=="c902", MODE="0666", GROUP="dialout"
3 - Ctrl+O e Enter para salvar. Ctrl+X para sair. Agora se você reiniciar o Linux, vai manter as permissões.