Remover barra de título

no Java

 @Override

 public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

         super.onCreate(savedInstanceState);

         // remove a barra de título

         requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE); 

         setContentView(R.layout.main);

      }

no Manifest

       <activity

          android:name=".HoneyActivity"

          android:label="@string/app_name"

          android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar" >